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机器人运动控制与动作捕捉系统实验平台核心设备/仪器包括：

1 Autonomous Vehicles Research Studio（AVRS）系统: 该综合系统含有工作站、定位与动作捕捉系统、四自由度飞行器、全地形智能移动机器人等多类型异质机器人，可与多种科学仿真软件工具（如MATLAB、ROS、Mathematica、Maple）一同使用，包括点云、刚体跟踪、机器人动作捕捉等。

2 液压移动机械臂控制系统（自研设备）: 液压机器人配置有LiDAR/Camera/IMU等多源传感器信息融合与实时定位与建图(SLAM)传感器，与AVRS系统兼容，满足多机器人环境感知、运动规划以及非线性反馈控制等研发条件。